在广州市黄埔区迳下村1号开关站，“哪吒”人形机器人进入设备区，完成识别、测温、采集与回传；在中新知识城综合管廊，“哮天”四足机器人开展环境感知、设备巡查和异常识别……前端机器人高频作业，后端人员复核研判，形成协同运维新模式。

南方电网广东广州黄埔供电局人形机器人“哪吒”使用专业电气检测装置热成像仪进行红外线测温。（李彦豪 摄）

据悉，南方电网广东广州黄埔供电局已实现多智能体协同安全校验，人形机器人和四足机器人可以实现故障识别准确率超90%，重复性人工巡检工作替代率超80%。“我们的电力数字孪生巡检方案以人形机器人与四足机器人为核心载体，四足侧重复杂地形通过、自主导航与动态避障，可以实现无人化自主巡检；人形侧配置六自由度机械臂，可开展仪表读取、设备测温、状态检测等精细操作。”广州黄埔供电局中新知识城配网运维部一星工程师李彦豪是“哪吒”研发团队的主创人员之一，他提到，人形机器人可通过视觉定位实现末端对准控制，但目前仅能与人类协同工作，自主作业能力仍然在发展和提高中。

行业内不少观点认为，人形机器人是具身智能最高阶的物理形态，原因在于物理世界依托人类而设计，人形具身智能机器人能完美地适配物理世界中的人类世界。

南方电网广东电网公司电力具身智能机器人实验室研究人员正在进行人形机器人电力场景作业数据采集与动作训练。 （黄璐 摄）

在南方电网广东电网公司的电力具身智能机器人实验室，一位研究人员穿戴着特殊的传感器动捕服装，他的肢体动作正在被转化为数据传入数据分析平台，平台将数据进行解析后，再传输到“知行者1号”人形机器人中。

“他们正在进行人形机器人电力场景作业数据采集与技能训练。”南方电网广东电网电力科学研究院变电运行及智能作业所经理张英向记者介绍，大众看到很多人形机器人可以流畅地打拳跳舞，但不代表它们可以进行电力作业。

张英打了个比方：“通用人形具身智能机器人就像是一个具备通识的高中生，正在我们的实验室‘上学’，学习电力知识，学会各种电力专业的操作动作，培养成合格的电力具身智能机器人，执行运行维护、应急处置、电力建设、营销服务等任务。”实验室搭建的数据采集与管理平台、虚实互馈仿真平台、云边端协同推理平台，可支撑机器人本体、具身智能、群体智能三大技术领域攻关，为机器人提供电力作业训练场景。

“我们整合了系统内部跨单位、专业、学科的研究力量，联动外部顶尖科研院所及宇树科技等头部企业，构建‘产—学—研—用’一体化研究团队，系统性推进电力机器人关键技术研究及推广应用。”李端姣说。

近两年，公众对人形具身智能有了更高的期待，不仅希望其具备更强的认知能力，还希望看到其在各种场景加快落地应用，比如大众最为期待的家政医疗等场景。

南方电网公司2025年“人工智能+”工作方案提出，“建设电力生产具身数采实验室”和“构建高质量电力作业数据集”，打造电力具身智能大脑。“这两项工作是我们发展具身智能的基石，一个是‘练兵场’，一个是‘教科书’，二者相辅相成支撑电力具身智能大模型训练。”梁寿愚介绍，“电力生产具身数采实验室”是一个高度仿真的具身智能实训场，为机器人提供一个可以反复试错、安全训练的物理空间，进行成千上万次的操作数据采集和算法验证。而“电力具身智能大模型”则是这个“练兵场”的核心产出，进而构建一个高质量电力作业真机数据集。

“这个百万条规模的数据集是训练电力具身智能大模型的‘独家教科书’，将教会电力具身智能如何精准、安全地完成从巡检、操作到应急处置的全系列电力任务，是模型领先于通用模型的关键所在。”梁寿愚说道。

电力具身智能要从实验室走向真实应用场景和规模化应用，还存在不少现实障碍和风险，但随着技术迭代与行业协同的深入，这些挑战正逐步被破解。

“我们的目标是要攻克类似‘高空带电作业’这类行业内最具挑战性的任务，让具身智能机器人成为一线员工的得力助手和安全守护者，深度融入电网的日常运维和应急抢修中。”梁寿愚指着他身旁的“大瓦特—闪电侠”说道。

▶如果脑洞成真，我未来的电网“搭子”有多酷——能实现多机协同、充当“电力特种兵”、在全链条仿真平台中研发训练……（记者：肖玲 谢婧繁 徐春林 通讯员：王颖 彭雅莹 林江涛 制作：胡秀文）