具身智能是“拥有身体的人工智能”

人工智能研究让机器像人的大脑一样思考、学习和推理，但这个“大脑”是没有躯体的“离身智能”，无法直接感知和改变物理世界，如DeepSeek、ChatGPT等人工智能大模型。

而具身智能则是一种有躯体的智能范式，它不限于特定的形态，如狗、机械臂、无人车、四足机器人等。具身智能遵循人类智能的逻辑，是大脑、身体和环境相互作用的结果，通过传感器感知环境、通过执行器做出动作，交互对象是真实的物理世界。

在南网数字集团人工智能研究中心电力具身智能实验室里，机器人将一个空气开关模型从右边的篮筐放到左边的纸箱，又从左边的纸箱放回右边的篮筐，如此循环往复。

在南网数字集团人工智能研究中心，南网新闻中心记者与“大瓦特”人形机器人一起打太极。（姚纯铭 黄璐 摄）

“我们正在训练机器人的左右臂协调和精细动作，每一次算法复现的操作都会用来评估模型效果，利用大量真实的数据来训练和优化算法模型，机器人就会越来越聪明。”南网数字集团人工智能研究中心具身智能大模型研究员张乐天向记者介绍，这样的训练，机器人一天要做600次。

具身智能的关键技术包括算法模型、本体和数据集，算法模型赋机器人本体以智能，本体与物理环境交互产生数据，数据又可以对算法模型进行训练，这个“本体—模型—环境”的闭环就是具身智能的数据飞轮。

当前，南方电网公司以四足、轮足、无人机、机械臂、人形机器人等为代表的移动、操作类机器人产品，已初步解决了“去哪里、干什么”的问题，比如执行标准化的巡检、操作和维护等任务。

“发展具身智能的最终目的，是将人力从高危劳动和大量重复性劳动中解放出来，专注于更具创造性的工作，最终构建一个更安全、更高效、更智能的电网作业新范式。”南网数字集团人工智能研究中心总经理梁寿愚说。

可以预见，不久的将来具身智能即可代替电力工作者执行高危、复杂的任务，杜绝人员安全风险。

根据中国信息通信研究院的《具身智能发展报告（2025）》，截至2025年12月，我国具身智能和机器人领域融资总额735.43亿元人民币，其应用前景广阔。

南方电网广东电网公司电力具身智能机器人实验室研究人员正在进行机器人电力场景作业遥控操作真机数据采集。（黄璐  摄）

南方电网广东电网公司生产技术部总经理、电力机器人实验室主任李端姣提出，电网企业发展具身智能有自己的优势，“我们拥有全域覆盖的大量刚需电力作业场景、具身技术落地的智能化装备设施、严格的安全合规标准化体系，以及高质量、全链路、规模化的数据资产，这些都是电网企业发展具身智能的先天优势。”她说道。

行业中通用具身智能的研究目标是适用千行百业，而南方电网研究具身智能的目标是成为电力领域的“专家”。

区别于通用模型依赖海量的互联网数据进行训练，南方电网公司则依托长期积累的电力行业数据，当前正在构建一个百万级的电力场景专业数据集，用电力行业的“专业知识和经验”来训练具身智能的大脑。

在深圳某未投产的变电站中，“大瓦特—闪电侠”机器人正在学习开关柜的解闭锁、旋拧压板、点击按钮、旋转把手等一系列的精细操作。目前，南网数字集团人工智能研究中心正在聚焦变电、配电、输电和营销服务等几大类核心场景落地进行研究。

“我们的核心技术路径是‘双层大脑模型’，上层是视觉—语言大模型（VLM），是大脑的语义感知层，相当于具身智能的‘眼睛+语言理解中枢’，负责理解复杂的电力环境、识别设备并自主规划操作步骤；下层则是视觉—语言—行为大模型（VLA），是动作决策与执行层，相当于具身智能的‘大脑+脊髓’，负责接收指令并精准地将每一个步骤转化为机器人的具体动作，实现‘感知—决策—动作’闭环。”张乐天说。为了适应电力场景，南网数字集团人工智能研究中心不仅要采集真机操作数据，还会让机器人在高度仿真的环境中学习执行上百种具体操作，通过“虚实结合”的方式驱动模型不断迭代。

落地真实场景，用真实的生产数据反哺模型，是具身智能快速发展的关键。

十五运会期间，南方电网广东广州黄埔供电局四足机器人“哮天”进行保供电巡检工作。（南方电网广东广州供电局  供图）

在广州市黄埔区迳下村1号开关站，“哪吒”人形机器人进入设备区，完成识别、测温、采集与回传；在中新知识城综合管廊，“哮天”四足机器人开展环境感知、设备巡查和异常识别……前端机器人高频作业，后端人员复核研判，形成协同运维新模式。

南方电网广东广州黄埔供电局人形机器人“哪吒”使用专业电气检测装置热成像仪进行红外线测温。（李彦豪 摄）

据悉，南方电网广东广州黄埔供电局已实现多智能体协同安全校验，人形机器人和四足机器人可以实现故障识别准确率超90%，重复性人工巡检工作替代率超80%。“我们的电力数字孪生巡检方案以人形机器人与四足机器人为核心载体，四足侧重复杂地形通过、自主导航与动态避障，可以实现无人化自主巡检；人形侧配置六自由度机械臂，可开展仪表读取、设备测温、状态检测等精细操作。”广州黄埔供电局中新知识城配网运维部一星工程师李彦豪是“哪吒”研发团队的主创人员之一，他提到，人形机器人可通过视觉定位实现末端对准控制，但目前仅能与人类协同工作，自主作业能力仍然在发展和提高中。

行业内不少观点认为，人形机器人是具身智能最高阶的物理形态，原因在于物理世界依托人类而设计，人形具身智能机器人能完美地适配物理世界中的人类世界。

南方电网广东电网公司电力具身智能机器人实验室研究人员正在进行人形机器人电力场景作业数据采集与动作训练。 （黄璐 摄）

在南方电网广东电网公司的电力具身智能机器人实验室，一位研究人员穿戴着特殊的传感器动捕服装，他的肢体动作正在被转化为数据传入数据分析平台，平台将数据进行解析后，再传输到“知行者1号”人形机器人中。

“他们正在进行人形机器人电力场景作业数据采集与技能训练。”南方电网广东电网电力科学研究院变电运行及智能作业所经理张英向记者介绍，大众看到很多人形机器人可以流畅地打拳跳舞，但不代表它们可以进行电力作业。

张英打了个比方：“通用人形具身智能机器人就像是一个具备通识的高中生，正在我们的实验室‘上学’，学习电力知识，学会各种电力专业的操作动作，培养成合格的电力具身智能机器人，执行运行维护、应急处置、电力建设、营销服务等任务。”实验室搭建的数据采集与管理平台、虚实互馈仿真平台、云边端协同推理平台，可支撑机器人本体、具身智能、群体智能三大技术领域攻关，为机器人提供电力作业训练场景。

“我们整合了系统内部跨单位、专业、学科的研究力量，联动外部顶尖科研院所及宇树科技等头部企业，构建‘产—学—研—用’一体化研究团队，系统性推进电力机器人关键技术研究及推广应用。”李端姣说。

近两年，公众对人形具身智能有了更高的期待，不仅希望其具备更强的认知能力，还希望看到其在各种场景加快落地应用，比如大众最为期待的家政医疗等场景。

南方电网公司2025年“人工智能+”工作方案提出，“建设电力生产具身数采实验室”和“构建高质量电力作业数据集”，打造电力具身智能大脑。“这两项工作是我们发展具身智能的基石，一个是‘练兵场’，一个是‘教科书’，二者相辅相成支撑电力具身智能大模型训练。”梁寿愚介绍，“电力生产具身数采实验室”是一个高度仿真的具身智能实训场，为机器人提供一个可以反复试错、安全训练的物理空间，进行成千上万次的操作数据采集和算法验证。而“电力具身智能大模型”则是这个“练兵场”的核心产出，进而构建一个高质量电力作业真机数据集。

“这个百万条规模的数据集是训练电力具身智能大模型的‘独家教科书’，将教会电力具身智能如何精准、安全地完成从巡检、操作到应急处置的全系列电力任务，是模型领先于通用模型的关键所在。”梁寿愚说道。

电力具身智能要从实验室走向真实应用场景和规模化应用，还存在不少现实障碍和风险，但随着技术迭代与行业协同的深入，这些挑战正逐步被破解。

“我们的目标是要攻克类似‘高空带电作业’这类行业内最具挑战性的任务，让具身智能机器人成为一线员工的得力助手和安全守护者，深度融入电网的日常运维和应急抢修中。”梁寿愚指着他身旁的“大瓦特—闪电侠”说道。

▶如果脑洞成真，我未来的电网“搭子”有多酷——能实现多机协同、充当“电力特种兵”、在全链条仿真平台中研发训练……（记者：肖玲 谢婧繁 徐春林 通讯员：王颖 彭雅莹 林江涛 制作：胡秀文）