具身智能是“拥有身体的人工智能”

人工智能研究让机器像人的大脑一样思考、学习和推理，但这个“大脑”是没有躯体的“离身智能”，无法直接感知和改变物理世界，如DeepSeek、ChatGPT等人工智能大模型。

而具身智能则是一种有躯体的智能范式，它不限于特定的形态，如狗、机械臂、无人车、四足机器人等。具身智能遵循人类智能的逻辑，是大脑、身体和环境相互作用的结果，通过传感器感知环境、通过执行器做出动作，交互对象是真实的物理世界。

在南网数字集团人工智能研究中心电力具身智能实验室里，机器人将一个空气开关模型从右边的篮筐放到左边的纸箱，又从左边的纸箱放回右边的篮筐，如此循环往复。

在南网数字集团人工智能研究中心，南网新闻中心记者与“大瓦特”人形机器人一起打太极。（姚纯铭 黄璐 摄）

“我们正在训练机器人的左右臂协调和精细动作，每一次算法复现的操作都会用来评估模型效果，利用大量真实的数据来训练和优化算法模型，机器人就会越来越聪明。”南网数字集团人工智能研究中心具身智能大模型研究员张乐天向记者介绍，这样的训练，机器人一天要做600次。

具身智能的关键技术包括算法模型、本体和数据集，算法模型赋机器人本体以智能，本体与物理环境交互产生数据，数据又可以对算法模型进行训练，这个“本体—模型—环境”的闭环就是具身智能的数据飞轮。

当前，南方电网公司以四足、轮足、无人机、机械臂、人形机器人等为代表的移动、操作类机器人产品，已初步解决了“去哪里、干什么”的问题，比如执行标准化的巡检、操作和维护等任务。

“发展具身智能的最终目的，是将人力从高危劳动和大量重复性劳动中解放出来，专注于更具创造性的工作，最终构建一个更安全、更高效、更智能的电网作业新范式。”南网数字集团人工智能研究中心总经理梁寿愚说。

可以预见，不久的将来具身智能即可代替电力工作者执行高危、复杂的任务，杜绝人员安全风险。

根据中国信息通信研究院的《具身智能发展报告（2025）》，截至2025年12月，我国具身智能和机器人领域融资总额735.43亿元人民币，其应用前景广阔。

南方电网广东电网公司电力具身智能机器人实验室研究人员正在进行机器人电力场景作业遥控操作真机数据采集。（黄璐  摄）

南方电网广东电网公司生产技术部总经理、电力机器人实验室主任李端姣提出，电网企业发展具身智能有自己的优势，“我们拥有全域覆盖的大量刚需电力作业场景、具身技术落地的智能化装备设施、严格的安全合规标准化体系，以及高质量、全链路、规模化的数据资产，这些都是电网企业发展具身智能的先天优势。”她说道。

行业中通用具身智能的研究目标是适用千行百业，而南方电网研究具身智能的目标是成为电力领域的“专家”。

区别于通用模型依赖海量的互联网数据进行训练，南方电网公司则依托长期积累的电力行业数据，当前正在构建一个百万级的电力场景专业数据集，用电力行业的“专业知识和经验”来训练具身智能的大脑。

在深圳某未投产的变电站中，“大瓦特—闪电侠”机器人正在学习开关柜的解闭锁、旋拧压板、点击按钮、旋转把手等一系列的精细操作。目前，南网数字集团人工智能研究中心正在聚焦变电、配电、输电和营销服务等几大类核心场景落地进行研究。

“我们的核心技术路径是‘双层大脑模型’，上层是视觉—语言大模型（VLM），是大脑的语义感知层，相当于具身智能的‘眼睛+语言理解中枢’，负责理解复杂的电力环境、识别设备并自主规划操作步骤；下层则是视觉—语言—行为大模型（VLA），是动作决策与执行层，相当于具身智能的‘大脑+脊髓’，负责接收指令并精准地将每一个步骤转化为机器人的具体动作，实现‘感知—决策—动作’闭环。”张乐天说。为了适应电力场景，南网数字集团人工智能研究中心不仅要采集真机操作数据，还会让机器人在高度仿真的环境中学习执行上百种具体操作，通过“虚实结合”的方式驱动模型不断迭代。

落地真实场景，用真实的生产数据反哺模型，是具身智能快速发展的关键。

十五运会期间，南方电网广东广州黄埔供电局四足机器人“哮天”进行保供电巡检工作。（南方电网广东广州供电局  供图）